专利号：CN113502860B
专利名称：一种11杆2自由度装载机工作装置
申请日：2021-08-20
专利类型：发明申请
战略新兴产业分类：智能制造装备产业
项目详情：本发明涉及新型装载机11杆2自由度工作装置，包括动臂、起重臂、连杆、摇臂、举升油缸和转斗油缸，所述动臂的两端分别与机架和铲斗的一端铰接；所述一个连杆的两端分别与铲斗和摇臂前端铰接；所述摇臂的其他部位分别与起重臂和转斗油缸的活塞杆端铰接；所述另一个连杆的两端分别铰接起重臂与动臂；所述起重臂的两端与机架和转斗油缸的缸套端铰接；所述举升油缸的两端分别与动臂和机架铰接，本发明采用了转斗油缸下置的布置形式，增大了操作者的工作视野，避免了起重臂与动臂的直接铰接，增大了力臂，减小能耗，承载能力高，易于实现实时控制。
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