专利号：CN113639768A
专利名称：一种用于软机器人多模态传感的柔性传感器系统
申请日：2021-08-25
专利类型：发明申请
战略新兴产业分类：智能制造装备产业
项目详情：一种用于软机器人多模态传感的柔性传感器系统，属于柔性传感器制备和软机器人检测技术领域，包括一种水凝胶电阻传感器、数字源表及个人计算机；本发明提供的该传感器系统原理简单，成本低廉，而且采用常见的仪器设备，常规的工艺流程来实现，非常有利于推广和使用。本发明所制备的水凝胶电阻传感器具有高度可拉伸性、较高灵敏、较轻重量和低滞后等优点，并且解决了水凝胶水分耗散问题。本发明制作的水凝胶电阻传感器可以贴附在软机器人一侧，对软机器人运动状态影响较小，用于软机器人检测的柔性传感器系统可以准确可靠地预测软机器人的弯曲角度并且还能够快速响应软机器人扭曲，瞬时致动等状态变化，实现了软机器人的多模态传感。
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