专利号：CN218572165U
专利名称：一种用于弯曲肠道检查的胶囊机器人
申请日：2022-05-31
专利类型：发明申请
战略新兴产业分类： 生物医学工程产业
项目详情：本实用新型提出了一种用于弯曲肠道检查的胶囊机器人，涉及医疗器械技术领域。一种用于弯曲肠道检查的胶囊机器人包括多个视觉元件和多个运动体，多个视觉元件一一对应设置于多个运动体上，两个运动体之间设置有连接体，连接体包括伸缩装置和弹性装置，伸缩装置分别与两个运动体连接，两个运动体沿伸缩装置的伸缩方向相互靠近或远离，且弹性装置分别与两个运动体连接。当胶囊机器人通过弯曲肠道时，通过伸缩装置的伸缩、弹性装置的拉伸和恢复，使得相邻两个运动体之间更加灵活，也就使得运动体能够更好适应肠道中复杂的结构，有效避免无法控制胶囊机器人行走或胶囊机器人滞留在肠胃中的问题。
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