专利号：CN115375844A
专利名称：一种融合注意力机制的单目三维重建方法
申请日：2022/8/22
专利类型：发明申请
战略新兴产业分类：人工智能
项目详情：本发明提供一种融合注意力机制的单目三维重建方法，涉及三维重建技术领域。本方法对输入单目图像进行透视变换，得到图片对，对其进行特征检测，得到相应的特征点，并投影回原始图像上，再将图片对输入一个单一且共享的编码器中，将原始图像映射到一个具有更小空间维度和更大通道深度的中间向量中，接着将中间向量分别输入一个特征点解码器和一个描述子解码器中，获得图像的特征点集合与对应描述子，通过MLP网络对处理后图像的特征点和描述子编码进同一个特征，通过融合注意力机制的图神经网络得到用于特征匹配的代价矩阵，利用SinkHorn算法求解，剔除误匹配点，最后得到三维重建模型。
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