专利号：CN113926725A
专利名称：基于密度估计的煤与矸石快速分选装置及方法
申请日：2021-10-26
专利类型：发明申请
战略新兴产业分类：智能制造装备产业
项目详情：本发明提供基于密度估计的煤与矸石快速分选装置及方法，涉及煤炭与矸石分选技术领域，针对大粒度煤，提出一种结合动态称重与机器视觉进行密度识别的煤与煤矸石分选装置与方法，包括排队机构、煤矸石检测机构与分拣执行机构，所述煤矸石检测机构位于排队机构中间位置，所述分拣执行机构位于排队机构左侧位置，所述排队机构包括进料斗、第一输送带、第二输送带与单向门，所述进料斗设置在第一输送带的上方，所述单向门固定安装在第一输送带上。本发明，由于将相机与光投射器安装于门型架，且门型架的安装与压电阵列滚筒集成，结构简单、紧凑，易于制造和安装，灵活性好，由于本发明分选方式是由机器人进行抓取分拣，保证了抓取的准确性与速度。
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